1.管道爬行機器人
CCTV檢測系統是由三部分組成:主控器、操縱線(xiàn)纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車(chē)上,操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內前進(jìn)速度和方向,并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過(guò)線(xiàn)纜傳輸到主控器顯示屏上,操作員可實(shí)時(shí)的監測管道內部狀況,同時(shí)將原始圖象記錄存儲下來(lái),做進(jìn)一步的分析。當完成CCTV的外業(yè)工作后,根據檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片,以及檢測報告的編寫(xiě),并根據用戶(hù)的要求對CCTV影像資料進(jìn)行處理,提供錄象帶或者光盤(pán)存檔,指導未來(lái)的管道修復工作。
2.絞車(chē)清淤
先用竹片穿過(guò)需要清通的管道,然后利用管道兩端的檢查井上的絞車(chē)往復絞動(dòng)鋼絲繩,使淤積物被清通工具推入下游檢查井中,絞車(chē)有手動(dòng)、機動(dòng)、電動(dòng)等,清通工具也有很多種,根據管徑大小和用戶(hù)需要選用。這種方法適用各種直徑的管道,比較適合管道淤積嚴重,淤泥粘結密實(shí)的管線(xiàn)。
絞車(chē)清淤缺點(diǎn):從一個(gè)井口向另一個(gè)井口送竹片需人工下井完成,井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來(lái)不便,還容易引發(fā)安全事故。
3.通溝機
用于同管道之間為剛性密封的清淤器,在空氣或液體壓力作用下作為一個(gè)噴射體穿過(guò)管道,同時(shí)清理了管道內的異物,這種方法要求管壁光滑規則,淤積物不能太多,所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類(lèi)似的一種氣動(dòng)式通溝機,借助壓縮空氣把清淤器從一個(gè)檢查井送到另一個(gè)檢查井后,由絞車(chē)拉動(dòng)其尾部的鋼絲繩,使翼片張開(kāi),淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車(chē)引擎產(chǎn)生動(dòng)力,通過(guò)一根軟軸傳送給清淤工具,軟軸的轉動(dòng)使清淤工具邊旋動(dòng)邊前進(jìn),將淤積物攪松刮入另一檢查井中。
4.高壓水射流
較為廣泛應用的清淤方式,使用一臺高壓射水車(chē)裝備有大型水罐、機動(dòng)卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車(chē)引擎驅動(dòng)高壓泵,將水加壓后送入射水噴嘴,其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn),也同時(shí)清洗管壁;當噴頭到達下游檢查井時(shí),機動(dòng)絞車(chē)將軟管收回,射水噴頭繼續噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井,由吸泥車(chē)將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規格的管道,基于成本和沖刷效果等原因,通常只限于直徑小于130cm的管道,而且清洗用水成本相對高;還有,高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。
5.沖刷清淤
檢查井尺寸的限制,整個(gè)裝置的部件必須在下水管道內裝配。工作時(shí),污水聚積在裝置的上游,達到一定的高度后,在裝置的前部形成水流來(lái)清理沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走,這個(gè)裝置就向下游移動(dòng)幾CM,這種方法的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。
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